在長(cháng)沙第一高樓九龍倉國際金融中心及武漢第一高樓武漢中心的工地，全球最長(cháng)101米泵車(chē)在機器的“指揮”下站穩，伸展“手臂”將混凝土送到目的地。受益于智能主動(dòng)安全控制技術(shù)，盡管鬧市狹窄的施工現場(chǎng)不允許它們的支腿“四平八穩”站立，它們也能在任意支撐面積下安全地干活。
中聯(lián)重科泵車(chē)
在1月17日舉行的湖南省專(zhuān)利獎勵表彰大會(huì )上，中聯(lián)重科的發(fā)明專(zhuān)利“泵車(chē)及其控制方法和裝置”獲得2013年度湖南專(zhuān)利獎特別獎。該發(fā)明在同行中首次賦予泵車(chē)智能感知、智能決策、智能控制功能，首次實(shí)現了大型多關(guān)節臂架類(lèi)工程機械的智能安全姿態(tài)控制，是實(shí)現工程機械向機器人化突破的基礎關(guān)鍵技術(shù)，對我國工程機械行業(yè)技術(shù)升級換代具有深遠的影響。
混凝土泵車(chē)是一種利用支腿伸展支撐形成作業(yè)平臺，并借助多關(guān)節臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復雜裝備。由于臂架姿態(tài)多樣、自重大、且泵送過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生劇烈的脈動(dòng)沖擊，整車(chē)存在著(zhù)傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中，施工現場(chǎng)普遍面積狹小，泵車(chē)的4條支腿無(wú)法完全伸展，人工控制泵車(chē)極大增加了傾翻風(fēng)險。依靠機器實(shí)現智能化控制才是治本之道。
如何把機器培養成聰明的“泵車(chē)指揮官”？中聯(lián)重科從2007年開(kāi)始攻關(guān)智能主動(dòng)安全控制技術(shù)，最終獲得了發(fā)明專(zhuān)利授權。據第一發(fā)明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車(chē)穩定的關(guān)鍵指標，而臂架的伸展姿勢影響著(zhù)傾翻力矩的變化。于是，該專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢，一旦發(fā)現傾翻力矩將進(jìn)入危險區，馬上主動(dòng)修改臂架的運動(dòng)參數，調整其姿態(tài)確保施工安全。相對原有技術(shù)，該發(fā)明杜絕了整車(chē)傾翻風(fēng)險，使泵車(chē)可在任意支撐面積上安全作業(yè)，極大提高了場(chǎng)地適應性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車(chē)移動(dòng)的次數減少，提高工作效率，降低了能耗。
據統計，2011年至2012年，中聯(lián)重科銷(xiāo)售智能主動(dòng)安全控制技術(shù)混凝土泵車(chē)3127臺，銷(xiāo)售額130億元，新增利潤38億元。實(shí)現了長(cháng)臂架泵車(chē)任意支撐面積下的施工，為用戶(hù)新增利潤約3.7億元。
